ROBOSAT

Faza I

Act 1.1: Analiza aspectelor etice legate de IA si corelate cu implementarea proiectului - partea 1: Analiza aspectelor etice legate de explorarea mediului cu un robot autonom si colectarea unui set mare de informatii precum imagini, video, coordonate, etc a relevat importanta urmatoarelor elemente: (a) confidentialitate si protectia datelor geospatiale; (b) autonomie robotica si responsabilitate decizionala; (c) bias in algoritmi de etichetare si fuziune de date; (d) impactul asupra mediului si etica interactiunii cu natura; (e) etica diseminarii si reutilizarii datelor colectate.

Act 1.2: Identificarea solutiilor hardware pentru platforma robotica: In cazul robotilor mobili care functioneaza in mod autonom in medii complexe si nestructurate este necesara o suita de senzori multimodali capabili sa capteze informatii diverse si complementare. Proiectarea unei astfel de suite de senzori implica multiple decizii critice de proiectare, cum ar fi selectarea senzorilor, amplasarea componentelor, limitarile de putere, cerintele de calcul, comunicarea, sincronizarea si calibrarea.
Din punct de vedere al pozitionarii, receptoarele GNSS accepta de obicei configuratii cu o singura antena sau cu doua antene; cea din urma nu doar ofera o precizie de pozitionare imbunatatita, ci si estimarea directiei. Alegerea antenelor si a capacităților receptorului dicteaza ce constelatii de sateliti pot fi utilizate. Din punct de vedere al rezistentei in medii reale si pe terenuri accidentate, sistemul de senzori trebuie sa fie proiectat pentru a fi robust. Trebuie sa reziste la caderi si impacturi ocazionale in timpul functionarii in diverse conditii meteorologice din toate anotimpurile si trebuie sa fie rezistent la praf si apă, conform standardului IP65. Din punctul de vedere al autonomiei energetice, se urmareste ca suita de senzori sa nu consume mai mult de 300 W astfel incat autonomia de cateva ore sa fie realizata prin alimentarea de la o baterie de capacitate medie. Din punct de vedere al senzorilor si sistemelor de perceptie, important pentru echiparea robotului cu senzorii de perceptie este greutatea si amplasarea acestora.

Act 1.3: Analiza mediilor de simulare pentru platforme robotice: In cadrul acestei etape au fost identificate si analizate mai multe medii de simulare pentru platforme robotice. Fiecare simulator analizat are puncte forte specifice care il recomanda pentru anumite tipuri de aplicatii. Gazebo este preferat in proiecte academice si industriale care implica ROS. Webots este excelent pentru incepatori si prototipare. CoppeliaSim este ideal pentru simulari industriale complexe si scenarii multi-robot. Isaac Sim este potrivit pentru aplicatii avansate de AI si simulari cu cerinte grafice ridicate. The Construct este o alegere potrivita pentru invatare, instruire si testare rapida in medii ROS fara configurari complicate.

Act 1.4: Diseminarea stiintifica si pe scara larga a rezultatelor (pagina web, social media): In cadrul acestei activitati a fost actualizata pagina de web a proiectul ROBOSAT care poate fi vizualizata la urmatoarea adresa: https://citst.ro/projects/robosat. De asemenea, proiectul are prezenta pe Linkedin: https://www.linkedin.com/showcase/108599174/admin/dashboard/.