• D. I. Nastac, O. Arsene, M. Dragoi, I. D. Stanciu and I. Mocanu - An AAL scenario involving automatic data collection and robotic manipulation," 3rd IET International Conference on Technologies for Active and Assisted Living (TechAAL 2019), London, UK, 2019, pp. 1-6. doi: 10.1049/cp.2019.0105 (IEEE Proceedings).
• M. Dragoi, I. Mocanu, O. Cramariuc, B. Cramariuc – Towards Facilitating Learning and Improving Education with TIAGo Robot, INTED2019 Proceedings, pp. 6720-6727, 2019 (WOS Proceedings).
• I. Mocanu, O. Cramariuc, B. Cramariuc – Serious Games with Virtual Reality as a Learning Platform for Cognitive Training, INTED2019 Proceedings, pp. 7159-7164, 2019 (WOS Proceedings).
• C. Stan, I. Mocanu - An Intelligent Personalized Fashion Recommendation System, 22nd International Conference on Control Systems and Computer Science, CSCS 2019, Bucharest, Romania, May 28-30, 2019, pp. 210-215, DOI 10.1109/CSCS.2019.00042 (WOS Proceedings).
• M. Despotovici, I. Mocanu, L. Rusu - Using Convolutional Neural Network for Image Enhancement on Mobile Devices, ICCP 2019, in curs de publicare (WOS Proceedings).
• A.C. Popescu, I. Mocanu, B. Cramariuc - Fusion Mechanisms for Human Activity Recognition using Automated Machine Learning, IEEE Access Journal (Q1 Ranked), IEEE Access Journal (Q1 Ranked). Al doilea premiu la concursul de baze de date IEEE.
• N. Samar Brencic, M. Dragoi, I. Mocanu, T. Winiarski - Intelligent solutions for elderly care, International Conference on Digital Health Technologies (ICDTH), Hammamet, Tunisia, 9-11 Decembrie 2020 (BDI: Springer).
• I. Sandu, I. Mocanu, L. Rusu - A Two Step Approach for Joint Detection, 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, IEEE - in curs de publicare, in curs de indexare ISI.
• I.A. Awada, I. Mocanu - A Platform to Promote a More Active Lifestyle Between Students, 2020 eLearning & Software for Education Conference, Vol. 3, pp. 355-362, 2020 - in curs de indexare ISI
• O. Cramariuc, I. Mocanu, K. Broczek, D. Krivec, J. Kolakowski, N. Samar Brencic, Z. Nagymáté, I. Nagy, A. Consoli - What can we Learn from an Ict Project Dedicated to People Living with Dementia, INTED2020 Proceedings, pp. 8820-8827, 2020, WOS:000558088808149 (WOS Proceedings).
• I.A. Awada, I. Mocanu, O. Cramariuc - An E-Learning Platform that Supports Personalized Learning and Multimodal Interactions, INTED2020 Proceedings, 2020, pp. 8828-8836, WOS:000558088808150 (WOS Proceedings).
• A. Mocanu, I. Mocanu, O. Cramariuc (2021) Cognitive Games for Improving Learning Skills, INTED2021 Proceedings, pp. 7537-7544 (in curs de indexare ISI).
• I.A. Awada, I. Mocanu (2021) An E-Learning Platform Adapted to the Online Learning Sstem, INTED2021 Proceedings, pp. 7473-7479 (in curs de indexare ISI).
• A.C. Popescu, A. I. Awada, I. Mocanu, O. Cramariuc, N. Samar Brenčič (2021) A Platform that Aims to Help People to Learn how to Interact with Robotic Platforms, EDULEARN21 Proceedings, pp. 6342-6351 (in curs de indexare ISI).
• A. Gurita A, Mocanu I., Image Segmentation Using Encoder-Decoder with Deformable Convolutions. Sensors. 2021; 21(5):1570. https://doi.org/10.3390/s21051570 (Q1 Ranked, Impact Factor 3.576).
• I.G. Mocanu, A. Tudor and O. Cramariuc, Gesture-Based Human-Robot Interaction, 2021 23rd International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2021, pp. 151-156, doi: 10.1109/CSCS52396.2021.00032 (in curs de indexare ISI).
• E. A. Budisteanu, I.G. Mocanu. Combining Supervised and Unsupervised Learning Algorithms for Human Activity Recognition. Sensors. 2021; 21(18):6309. https://doi.org/10.3390/s21186309 (Q1 Ranked Q1, Impact Factor 3.576).
• Aplicatie de brevet de inventie depusa la OSIM, “Platforma cu roboti asisitivi, senzori si dispozitive inteligente distribuite in mediu si purtate de utilizatori”, Nr. A/00080/ 26.02.2021.

Rapoarte de activitate

Etapa 1: Stabilirea cerintelor platforme (01.10.2018 – 31.12.2018)

Obiectivele acestei etape au fost de a identifica solutiile asemenatoare si compatibilie cu INCARE si de a pune bazele planului de afaceri. De asemenea, s-a urmarit diseminarea prin pagina de web si organizarea sedintei de kick-off.

• Activitatea I.1 - Studii privind caracteristicile sistemului INCARE raportate la solutiile existente.
• Activitatea I.2 - Elaborarea modelelor conceptuale de dezvoltare si validarea a planului de afaceri.
• Activitatea I.3 - Diseminare: Intalnire deschidere proiect, site web.

Activitatea I.1 a avut ca scop studii privind caracteristicile sistemului INCARE raportate la solutiile existente si s-a axat asupra elementelor de noutate din platforma INCARE. Acestea au fost identificate ca fiind elementele care nu fac parte din platformele pe care INCARE isi propune sa le integreze (NITICS si RAPP). Prin urmare, in aceasta activitate au fost investigate solutiile pentru realizarea exercitiilor fizice si cognitive precum si solutiile care pot fi utilizate pentru implementarea platformei robotice.

Activitatea I.2 a avut ca scop elaborarea modelelor conceptuale de dezvoltare si validarea a planului de afaceri. Au fost considerate atat modelele care se bazeaza pe implicarea directa a clientilor vizati in fundamentarea ideilor de afaceri precum si modele care au la baza colectarea de date statistice folosind instrumente web. A fost de asemenea prezentat pe scurt si modelul de afaceri canvas care este sugerat de catre forumul AAL2business ca fiind indicat pentru proiectele finantate prin programul AAL.

Activitatea I.3 a avut ca scop activitati de diseminare care in cadrul acestei etape au constat in organizarea sedintei de inceput a proiectului precum si pregatirii paginii de web intr-un folosind un domeniu dedicat proiectului INCARE. Intalnirea de kick-off a avut loc la Bucuresti in data de 18 octombrie 2018 fiind organizata de CITST in colaborare cu UPB. La intalnire au participat reprezentanti ai tuturor organizatiilor implicate in proiect.

Etapa 2: Implementarea si testarea componentelor sistemului (01.01 – 31.12.2019)

Obiectivele etapei 2 a proiectului INCARE au constat in: (1) specificarea arhitecturii platformei pe baza unui model conceptual bine definit; (2) proiectarea, implementarea si testarea unor module ale platformei; (3) integrarea platformelor existente; (4) implicarea utilizatorilor finali; (5) publicarea de articole, participare la intalniri de lucru in cadrul proiectului si prezentarea rezultatelor proiectului in cadrul forumului AAL Aarhus, Danemarca. Activitatile prevazute pentru 2019 sunt urmatoarele:

• Activitatea II.1 - Proiectarea arhitecturii platformei.
• Activitatea II.2 - Contributii la proiectarea si testarea componentelor sistemului.
• Activitatea II.3 - Contributii la integrarea modulelor platformelor existente.
• Activitatea II.4 - Activitati de implicare a utilizatorilor finali in proiectul INCARE.
• Activitatea II.5 - Participare la manfestari stiintifice, vizite de lucru.

Activitatea II.1 In cadrul acestei activitati s-a realizat proiectarea platformei INCARE, care integreaza solutiile existente NITICS si RAPP, a jocurilor care sa faciliteze exercitiile cognitive si collaborative, integrarea de platforme robotice, impreuna cu interfata multimodala. Modelul conceptual care sta la baza arhitecturii propuse se bazeaza pe urmatoarele principii: confidentialitate (RGPD), securitate in transmisia de date si autentificare, modularitate si instalare facila.

Activitatea II.2 In cadrul acestei activitati au fost dezvoltate si testate componentele noi care urmeaza sa fie integrate in platforma INCARE. In cadrul UPB si CITST s-au dezvoltat si testat urmatoarele componente: (1) un prim prototip, aflat la versiunea 3, pentru doua jocuri cognitive; (2) functionalitati de manipulare pentru platforme robotice. De asemenea, s-a testat jocul colaborativ dezvoltat de catre partenerii Softic care urmaresc stimularea prin joc a utilizatorilor varstnici in a interactiona mai mult si a fi mai activi. Pe baza testelor efectuate si problemelor identificate s-a creat o noua versiune a jocului adaptata pentru dispozitive cu rezolutie mai mare si s-a adaptat jocul pentru prima faza a studiilor pilot.

Activitatea II.3 In cadrul acestei activitati s-a realizat o interfata multimodala care sa permita integrarea functionalitatilor NITICS si RAPP precum si noile module dezvoltate in cadrul INCARE. Interfata dispune si de un subset de comenzi vocale pentru limba engleza. De asemenea, s-au dezvoltat scenarii care sa integreze functionalitati de domotica, sanatate si robotica pentru a caror implementare s-a inceput dezvoltarea functionalitatilor prezentate in cadrul Activitatii II.2.

Activitatea II.4 In cadrul acestei activitati au fost implicati utilizatori primari (varstnici) si secundari (ingrijitori informali – familie, prieteni) prin chestionare care sa identifice nevoile acestora, sa verifice ipotezele emise si sa determine interesul fata de platforma INCARE. De asemenea, utilizatorii primari au fost implicati in testarea jocurilor dezvoltate de UPB si Softic. Tot in cadrul acesti activitati s-a realizat pregatirea studiilor pilot (cadrul RGPD) si recrutarea utilizatorilor pentru studiile pilot. Au avut loc discutii preliminare in care li s-a prezentat utilizatorilor proiectul INCARE precum si diverse module precum interfata de monitorizare a sanatatii, jocurile cognitive, etc.

Activitatea II.5 a avut ca scop activitati de diseminare care in cadrul acestei etape au constat in organizarea sedintelor de lucru lunare intre membrii proiectului (intalniri pe Skype), a intalnirii in persoana care a avut loc in data de 19 iunie 2019, Varsovia, Polonia (la intalnire au participat reprezentanti ai tuturor organizatiilor implicate in proiect.), participarea la forumul AAL 2019, actualizarea site-ului web, precum si publicarea de articole la manifestari stiintifice de prestigiu international precum si o lucrare in curs de evaluare trimisa la un jurnal cotat Q1.

Etapa 3: Implementarea si integrarea componentelor sistemului (01.01 - 31.12.2020)

Activitatea III.1 Contributii la dezvoltarea modulelor sistem - In cadrul acestei activitati s-au dezvoltat si imbunatatit componentele care implementeaza urmatoarele functionalitati ale platformei INCARE: dezvoltarea a 3 jocuri cognitive noi, dezvoltarea interfetei vocale (in romana, engleza, poloneza, slovena si maghiara), dezvoltarea modelului de recunoastere a activitatilor umane ce va fi integrat pe robotul TIAGo.

Activitatea III.2 Contributii la realizarea sistemului integrat - In cadrul acestei activitati au fost integrate in platforma INCARE urmatoarele componente: sistemul de autentificare pe baza de taguri NFC, interactiunea vocala, baza de date, monitorizarea aplicatiilor android, modulul de sanatate si cel de jocuri. Sistemul are o arhitectura de tip micro-service, continand servicii separate la nivelul bazei de date si care comunica prin expunerea unor Restful Application Programming Interface (API) cu operatii de tip Create, Read, Update, Delete (CRUD) pentru obtinerea de informatii si manipularea obiectelor din baza de date, protejate printr-un sistem prestabilit de permisiuni. Componenta centrala a platformei este interfata web a utilizatorilor, ce contine sistemul de autentificare pe baza de credentiale sau tag-uri NFC.

Activitatea III.3 Testarea in laborator a sistemului integrat si analiza datelor colectate - In cadrul acestei activitati s-a realizat testarea in laborator a interfetei vocale si a modulului de recunoastere activitati umane (realizate in cadrul activitatii III.1). Modulul vocal a fost testat de 25 de varstnici. Fiecare persoana a evaluat 23 de comenzi. In total au fost colectate 575 de interactiuni. In aproape toate cazurile, utilizatorii au gasit ca raspunsul sistemului era similar cu asteptarile lor. Testarea recunoasterii activitatilor umane a fost realizata pe un set de date cu 16 activitati (stand up, sit down, sit still, read, write, cheer up, walk, throw paper, drink from a bottle, drink from a mug, move hands in front of the body, move hands close to the body, raise one hand up, raise one leg up, fall from bed and faint), executate de 50 de persoane.

Activitatea III.4 Activitati de implicare a utilizatorilor finali in studiile pilot ale proiectul INCARE - In cadrul acestei activitati au fost implicati utilizatori primari (varstnici) si secundari (ingrijitori informali – familie, prieteni). Procesul de implicare a utilizatorilor in studiile pilot a cumprins urmatoarele etape: faza de initializare (informarea utilizatorilor), faza de configurare (instalarea si configurarea platformei), faza de interventie (colectarea rezultatelor). In prezent, 4 persoane varstnice (1 cuplu si 2 persoane individuale) si ingrijitorii lor (3) testeaza platforma. Jocurile fost cotate ca fiind un aspect pozitiv al platformei. Jocurile care nu necesita rapiditate ci doar logica si memorie s-au dovedit mai usor de joc de catre utilizatorii avand competente digitale reduse sau o varsta mai inaintata (80+). Monitorizarea sanatatii a fost cotata pozitiv atat de varstnici cat si de cei care ajuta la ingrijirea lor.

Activitatea III.5 Participare la manisfestari stiintifice, vizite de lucru - a avut ca scop activitati de diseminare care in cadrul acestei etape au constat in organizarea sedintelor de lucru lunare intre membrii proiectului (intalniri pe Skype), a intalnirii in persoana care a avut loc in data de 30 ianuarie 2020, Viena, Austria (la intalnire au participat reprezentanti ai tuturor organizatiilor implicate in proiect.), actualizarea site-ului web, precum si publicarea de articole la manifestari stiintifice de prestigiu international. Baza de date de activitati a fost premiata de catre IEEE iar unul din articolele de jurnal de catre UEFISCDI.

Etapa 4: Testarea si optimizarea sistemului integrat (01.01 - 31.10.2021)

Activitatea IV.1 Contributii la optimizarea sistemului integrat - In cadrul acestei activitati au fost optimizate componentele care implementeaza urmatoarele functionalitati ale platformei INCARE: jocurile cognitive, interfata vocale (in romana, engleza, poloneza, slovena si maghiara), interfata pentru varstnici (inclusiv localizare software), interfata pentru ingrijitori (inclusiv localizare software), monitorizare la exterior, functionalitati ale platformelor robotice TIAGo si TurtleBot (recunoasterea gesturilor pentru interactiunea om-robot si recunoasterea activitatilor umane pentru supravegherea varstnicilor cu ajutorul unei platforme robotice).

Activitatea IV.2 Testarea in laborator a sistemului optimizat - In cadrul acestei activitati au fost evaluate urmatoarele componente: recunoasterea activitatilor umane de catre o platforma robotica, interactiunea om-robot, module ale platformei INCARE (autentificare, monitorizarea activitatii, calendar cu SMSuri). In urma evaluarii au fost aduse imbunatatiri atat la modul de interactiune intre platforma si utilizator cat si la functionalitatile oferite.

Activitatea IV.3 Activitati de implicare a utilizatorilor finali in studiile pilot ale proiectul INCARE - In studiile pilot efectuate in Romania au fost implicati 8 utilizatori primari (3 femei si 5 barbati) si 4 ingrijitori. Varsta medie a utilizatorilor varstnici este de 77.5 ani, cel mai varstnic avand 91 de ani iar cel mai tanar 60 de ani. Dintre acestia, 2 utilizatori sufera de probelem cognitive avand un scor MMSE de 26 si respectiv 23. Nivelul de educatie este cel universitar pentru toti varstnicii implicati, 6 locuiesc in mediul urban si 2 in mediul rural. 75% din utilizatori sunt independenti din punct de vedere al mobilitatii iar 25% necesita ajutor. Raspunsurile utilizatorilor la chestionarul pregatit in cadrul studiilor pilot indica o acceptanta ridicata a tehnologiei precum si interesul de a utiliza platforma INCARE in special pentru modulul de sanatate, urmat de modulul de jocuri.

Activitatea IV.4 Participare la manisfestari stiintifice, vizite de lucru - In cadrul acestei activitati, rezultatele obtinute in cadrul proiectului au fost publicate 2 articole in jurnale cotate Q1, indexate ISI, cu factor de impact si 4 articole la conferinte cu proceedings ISI. De asemenea, s-a depus o cerere de brevet depusa la OSIM “Platforma cu roboti asisitivi, senzori si dispozitive inteligente distribuite in mediu si purtate de utilizatori”, Nr. A/00080/ 26.02.2021.